В десантному відділені розміщується сім екіпірованих піхотинців, які завантажуються та покидають машину через апарель.
Це вже не перший факт появи військової техніки DAF в Україні. Але, судячи з модифікацій, це вже списана техніка з приватних колекцій та складів, бо армія Нідерландів зараз використовує більш сучасні моделі.
Але все одно, DAF YPR-765 є покращеною версією американського БТР M113 (бронетранспортер). Більшість голландських YPR виготовляються за ліцензією в Нідерландах компанією DAF, яка добре відома своїми міцними вантажівками.
Машини YPR-765 були розроблені американською компанією FMC на базі всім відомих БМП М113А1.
Тут застосований зварний алюмінієвий корпус, на який навішена рознесена сталева броня. Цікава деталь — порожнеча між бронелистами заповнені пінополіуретаном, що покращує плавучість машини. Нідерландську версію на відміну від M113A1 обладнано також радіатором більшої місткості та турбокомпресором.
