По габаритам Custo уступает соплатформенному Kia Carnival, длина которого превышает пять метров. Он также получился приземистее и у́же внедорожника Kia Mohave, который лишь слегка проигрывает минивэну в длине. Первой на рынок выйдет семиместная версия с посадочной формулой 2+3+2, а позже в продаже появится более богатый вариант с двумя раздельными сиденьями во втором ряду, оснащенными подлокотниками и подставками для ног.
В салоне установлен вертикально расположенный экран-планшет мультимедийной системы, который венчает центральный тоннель с расположенным под ним отделом для мелочей. Также имеются усеченный снизу мультируль, цифровая приборная панель и кнопочный пульт управления автоматом.
В гамму двигателей Hyundai Custo войдут два бензиновых четырехцилиндровых турбомотора: базовым станет 170-сильный двигатель 1.5, а в качестве более мощной альтернативы предложат двухлитровый агрегат, выдающий 236 сил. Оба работают в тандеме с восьмидиапазонным автоматом, привод – только передний.
