Прототипом цієї важкої вантажівки став тривісний Diamond 980, що поставлявся в СРСР під час Другої Світової війни по ленд-лізу. На його основі в Ярославлі на місцевому автомобільному заводі розробили тривісні самоскиди і вантажівки, які оснащувалися дизелем ЯАЗ-206 – ліцензійною копією американського дизельного мотора GMC 71-6.
За конструкцією КрАЗи були такими, як ярославські «двійники» – ЯАЗ-222. На них було встановлено двотактний 4-циліндровий дизель ЯАЗ-206Б 205 л. с.
КрАЗ-222 спочатку був названий, як Дніпро-222, проте ця назва чомусь не прижилася. варто відмітити той факт, що в технічній документації достатньо довго зустрічалося багатоваріантне найменування цієї вантажівки як Дніпро-222, КрАЗ-222 або КрАЗ-222 “Дніпро”.
Спочатку автомобілі збирали на стапелях, але вже у травні запустили головний конвеєр. До кінця року випустили 394 самоскиди КрАЗ-222 «Дніпро».
Всього ж до зняття автомобіля з виробництва з конвеєра зійшло 11 630 його екземплярів.
